Des bateaux de croisière allant du bateau à moteur ou à voile à la croisière classique de taille moyenne avec une capacité allant jusqu’à quelques centaines de passagers à bord, offrant des expériences plus intimes et relaxantes que les grands navires de grande consommation dans des destinations moins familières, conçus pour fournir des services spécifiques (écotourisme, croisières culturelles ou historiques, conventions en mer, sports nautiques, croisières simples, croisières seniors, croisières d’affaires, croisières incitatives, etc.) ou comme le seul moyen de naviguer dans les eaux, les petits bras de mer, les ports ou les archipels qui ne supporteraient pas de plus gros navires, offrant le même niveau de confort et les mêmes commodités de base que les navires de croisière ordinaires.